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KS219是人类21世纪以来首次对超声进行技术变革，其创新地采用了可变频的压电陶瓷超敏设计技术及波束角可在线编辑技术。KS219是针对AGV，无人叉车，服务机器人，垃圾筒满溢检测、窄筒液位探测等设计的一款小波束角高灵敏度超声。其防水等级IP65，成本仅约KS107/KS105的三分之一，批量成本更低。体积约一枚硬币大小，量程可达惊人的4米，非常灵敏。波束角15*15°。障碍物距离探头小于1CM也可以灵敏探测。可安装在移动AGV或服务机器人的激光雷达下方以弥补低矮盲区。
针对垃圾满溢检测，小波束角的KS219可以有效避免测到套在垃圾桶上面的垃圾袋褶皱，且对垃圾、纸屑、灰尘的检测非常灵敏，零下40°也可以正常工作。
KS219功能摘要：
● IP65防水，收发一体式设计；
● 主板与探头封装在一起，输出信号为数字量距离信号，与KS103类似；
● 可软件配置的波束角15*15°；
● 探测范围：0cm-3m（0~4cm处显示4cm，常用4cm-2米）；精度：7cm以上5mm；
● 默认485接口（说明书第14页），可订做兼容KS103协议的I2C接口，可订做TTL接口；
● 可定制MODBUS RTU接口，可定制CAN接口；
● 共20个可修改的I2C/TTL/485地址，范围为0xd0 ~ 0xfe (0xf0,0xf2,0xf4,0xf6除外，8位地址)；
● 5s未收到I2C控制指令自动进入uA级休眠，并可随时被主机I2C控制指令唤醒；
● 使用工业级配置，工作温度 (-20℃~+70℃)；
● 工作电压4.5~5.5V（推荐标准5V供电）；
● I2C模式通信速率50~100kbit/s；串口通信速率默认115200bps；用户可修改为9600bps；
● 采用了自体声波识别技术，提高抗干扰性；
● 环保无铅；
● 可订做单开关量输出、双开关量输出；
● 可靠性：5万小时不良率低于百万分之二。
● 默认KS219携带灵敏度限制罩，若需要探测更灵敏可将灵敏度限制罩移除即可
KS219电性能参数
供电电压：4.5-5.5V直流电源。
灯闪烁结束后进入待机状态，电流：<32mA@5.0V, typical. 收到有效控制指令后KS219进入工作状态，功耗为：20mA@5.0V每10ms探测一次； 24mA@5.0V每25ms探测一次；28mA@5.0V每100ms探测一次；27mA@5.0V每200ms探测一次；
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