功能摘要
● 整机IP67防水;车规级常用于无人车用超声波雷达或割草机用超声波雷达;
● 基于人腿及桌腿等常见模型实现厘米级精度定位,实现低像素超声波点云覆盖,可实现低像素4D超声波点云视觉;
● 主板与探头通过3线高压数字抗干扰连接,三个不同型号可分别挂载12/8/4路探头;
● 探测范围:20cm-6.5m或以上(更小盲区15cm、12cm发指令配置即可);精度:2~3cm;
● 单个超声探头使用FOV水平100°,竖直50°,可在线对波束角进行编辑为135*64或70*26或50*16(第26页);
● 波束角可以编辑为锥形,圆柱型,也可以编辑为不同空间距离区域不同探测范围型;
● 单一探头可识别多个障碍物并返回不同障碍物距离;或避开第一障碍物;
● 支持同一朝向或不同朝向4~8个独立探头在25ms内同时探测同时返回结果数据包;
● 波束角可在线编辑,支持每个探头独立在线设置不同波束角;
● 可检测透明玻璃,有、无色液体等其他特殊物体;
● 可实现零盲区探测,需要两个探头配合使用(可替代KS104/KS114);
● 自动识别每个探头温度并自动调整,确保高可靠性,可耐零下30℃低温;
● 自动识别距离值并返回物体大小信息;
● 产品支持两种接口:485接口和CAN接口,用户只需将通信线接到对应的接口即可使用;
● 每个探头内置CPU及温度传感器,独创探头相互协作探测,可独立探测或同时探测;
● 共20个可修改的RS485地址;CAN收发地址均可配置,默认标准帧支持扩展帧;
● 使用工业级配置,工作温度 (-30℃~+85℃),可选(-40℃~+85℃);
● 工作电压12-24V;(KS216还有5V供电型号可选),支持级联线;
● RS485通信波特率支持:115200bps(默认)、38400bps、9600bps;
● CAN通信波特率支持:1Mbps、500Kbps(默认)、250Kbps;
● RS485和CAN的通讯波特率可通过指令修改,并可断电记忆;支持定做LIN接口;
● 环保无铅;
● 可靠性:5万小时不良率低于百万分之二。
请扫码观看第六代超声对障碍物的位置识别、低像素点云展示视频:
不过低像素点云仅仅是开始,我们将很快推出超声成像级高像素点云解决方案。
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